小米11月3日在世界互聯網大會烏鎮峰會期間公布機器人業務進展，旗下人形機器人在汽車工廠中控台側蓋板排序工站，首次完成八小時作業挑戰，初步驗證產線工作能力；以具身基座模型Xiaomi-Robotics-1搭建的智能體系統，亦在小米青年公寓啟動試運行，完成連續逾30分鐘、跨三個房間、包含50多項任務的測試。

在工廠場景，機器人須配合產線節拍和工站要求，持續完成側蓋板排序。小米表示，這次八小時任務滿足工站全天生產需求，作業中可自主糾正異常，並與產線系統協同。公司將成果界定為產線級能力的初步驗證，披露範圍集中於指定工站。

家庭測試則由單一操作延伸至連續家務。系統以Xiaomi-Robotics-1預訓練模型為基礎，結合後訓練數據多輪調整，將數據採集、模型推理與實際執行連接起來。任務包括準備工具、整理沙發和桌面、清理垃圾、分類及放回物品，之後巡查房間、複檢全屋並離場。

這組測試在小米青年公寓進行，機器人須在多個房間之間延續任務，根據已完成的步驟繼續操作。公司公布的是公寓試運行及長程任務驗證，沒有宣布家庭機器人的售價、公開銷售或交付時間，亦未將指定測試等同於所有家庭環境的服務能力。

技術方面，小米7月16日發布Xiaomi-Robotics-1，以逾10萬小時真實世界操作軌跡預訓練。研究團隊介紹，數據涵蓋家庭、商業場所、工業及戶外等逾1,700種場景，先讓模型學習物件、夾爪與環境狀態之間的變化，再形成相應動作。

團隊採用分階段訓練，預訓練建立較通用的動作生成能力，後訓練再與實際機器人及自然語言指令對齊。後者的資料包括自建機器人數據、經篩選的公開數據及高質量操作軌跡，使模型可按指令完成移動和操作，並適配不同機械結構。

根據小米公開研究，部分真實家庭採集資料涉及整理沙發、鞋櫃及收納廚具。研究人員亦在未見過的環境和物件上測試，觀察預訓練數據增加能否改善實際操作。公司表示，相關測試中，數據及模型規模擴大後，機器人成功率隨之提高。

對於新任務，研究團隊以手機包裝、打印機補充耗材、放入待洗衣物及裝箱進行驗證。在每項任務平均不足10小時示範數據的設定下，模型整體成功率為75%；平均數據增加至不足40小時時，整體成功率提高至85%。這些數字屬特定測試設定下的結果。

在小米較早公布的投資者資料中，汽車工廠的自攻螺母上件工站，雙側作業成功率已提高至98%，側蓋板排序及料箱折疊回收亦曾接受驗證。此次再公布八小時運行，延續了將具身模型放到實際產線、觀察持續作業情況的測試方向。

小米另表示，機器人視覺、語言、動作模型Xiaomi-Robotics-0採用不同層次的推理與動作執行架構，消費級顯示卡即可達到80毫秒推理延遲。公司今年亦公布模型及後訓練部署相關開源工作，讓開發者使用配套工具進行真機調整與評測，推進工業和家庭兩類應用驗證。（編輯部）