Trung Quốc và Malaysia đối mặt với nhau trên biển, và tình bạn giữa hai nước đã được truyền lại trong hàng ngàn năm. Ngay từ thế kỷ 15, Zheng He, một nhà điều hướng của triều đại Ming ở Trung Quốc, đã thực hiện bảy chuyến đi về phía tây và năm lần ở Malacca, để lại một câu chuyện lịch sử. Kể từ khi thành lập quan hệ ngoại giao vào năm 1974, Trung Quốc và Malaysia luôn thân thiện và hữu ích, làm gương cho những thành tựu lẫn nhau và hợp tác cùng có lợi giữa các quốc gia.
Sau 12 năm, Chủ tịch Tập Cận Bình đã đến thăm nhà nước khác tới Malaysia. Chuyến thăm của Tổng thống Tập Cận Bình tiếp tục làm sâu sắc thêm tình bạn truyền thống giữa Trung Quốc và Malaysia, thúc đẩy mối quan hệ song phương đối với việc xây dựng một cộng đồng chiến lược cấp cao Trung Quốc-Malaysia với một tương lai chung và bắt đầu một "50 năm vàng" mới cho quan hệ Trung Quốc-Malaysia.
