7月4日，据委内瑞拉全国代表大会主席、执政党统一社会主义党政治局成员罗德里格斯于当地时间7月3日下午在社交媒体上表示，当天与美国的线上直接对话结束，双方就改善关系达成共识。
罗德里格斯说，委内瑞拉重申对话必须在此前达成的卡塔尔协议框架内进行。为了恢复政府间的互信和关系，双方必须尊重自决、主权和互惠的原则。
罗德里格斯说第一次会议结束后，与美方达成以下共识：第一，两国政府愿意共同努力，赢得信任并改善关系。第二，双方以尊重和建设性的方式保持沟通。
7月1日，委内瑞拉总统马杜罗在电视节目上宣布，委政府计划于本周内恢复与美国政府之间的对话。
马杜罗表示，过去两周内不断接到美方重启直接对话的提议，他本人已经接受相关提议，并将于7月3日恢复与美方的对话。他还表示，委美双方重启对话是紧急事项。
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