為保存逾百年的救災消防歷史，並向市民推廣防火安全意識，澳門籌建了消防博物館，並於澳門回歸前夕的 1999 年 12 月 11 日正式對外開放。
消防隊博物館的館址位於連勝馬路與鏡湖馬路交界處，原是消防總局指揮大樓的一部分，由第一代華人建築師陳焜培設計。大樓始建於 1920 年，並於 1923 年 10 月 3 日正式啟用，曾是澳門消防行動與指揮的中心，至今已有近百年歷史。整個博物館面積約 350 平方米，共分兩個不同風格的展廳，陳列了約 700 餘件展品，其中不少是從外地採購、消防局自身保留或由市民捐贈的珍貴物品，構成了一部澳門消防服務的立體編年史。展廳內還有一個模擬從前澳門木屋區大火的場景，意在讓市民直觀地認識火患之危害，從而加強日常防火意識。
在消防博物館主展廳的中央位置，是一輛20世紀50年代的英製古董消防車。（呂志鵬、歐陽偉然提供，摘自「澳門記憶」文史網）
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